SEEDER希德RB25TS機(jī)器人伸縮搖臂系統(tǒng),采用U型機(jī)器人云臺,可智能化自動運(yùn)行拍攝,是一套用于廣播級電視電影前期拍攝的機(jī)器人自動化輔助系統(tǒng)。用于各種演播室和活動現(xiàn)場的實(shí)景、虛擬制片AR、VR、XR、MR等拍攝。機(jī)器人搖臂長度為2.5米-6.0米,可根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境自動伸縮調(diào)整長度,系統(tǒng)最大速度運(yùn)行噪音小于30DB,實(shí)現(xiàn)了搖臂拍攝的全部功能,可廣泛用于新聞類、專題類演播室節(jié)目錄制。機(jī)器人伸縮搖臂拍攝運(yùn)動時畫面鏡頭起動和停止完全沒有抖動,保證了每一個起停畫面視頻都可正常使用。機(jī)器人云臺使用長焦鏡頭拍攝時,還可實(shí)現(xiàn)有效的長焦防抖拍攝。通過AI人工智能方式按運(yùn)動時間和運(yùn)動距離,自動生成多達(dá)16個運(yùn)動節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,實(shí)現(xiàn)連續(xù)多點(diǎn)平滑曲線運(yùn)動,確保了復(fù)雜運(yùn)動視頻的拍攝。系統(tǒng)可根據(jù)拍攝時畫面的中心點(diǎn)自動追蹤,當(dāng)手動控制搖臂XYZ軸運(yùn)動時,機(jī)器人云臺可自動左右和俯仰運(yùn)動追蹤畫面,保持畫面中心點(diǎn)不變,極大的方便了使用時攝像人員的快速構(gòu)圖。
支持B4卡口佳能和富士能全系列全伺服鏡頭,可控制鏡頭的變焦、聚焦和光圈運(yùn)動。搖臂和云臺同時運(yùn)動拍攝時,全伺服鏡頭可實(shí)現(xiàn)AI自動跟焦。同時通過鏡頭數(shù)字電纜還可獲取鏡頭變焦和聚焦的跟蹤數(shù)據(jù),并且根據(jù)不同品牌鏡頭跟蹤數(shù)據(jù)的延時量,自動調(diào)整運(yùn)動電機(jī)數(shù)據(jù)的跟蹤延時量,實(shí)現(xiàn)鏡頭延時功能。系統(tǒng)采用黑場同步方式,輸出跟蹤精度為23位,實(shí)際大于830萬/360°的FREE-D跟蹤數(shù)據(jù),跟蹤數(shù)據(jù)的輸出支持串口422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP二種方式,UDP輸出支持端口自定義。支持Vizrt、 Avid(Orad) 、 Brainstorm、Aximmetry、UE5等虛擬虛實(shí)系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),拆裝使用方便,采用220V交流供電,功率小于300W。采用絕對值控制器記錄運(yùn)動位置和跟蹤數(shù)據(jù),無需初始化校準(zhǔn),特別適合演播室或大型活動直播場合使用。有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自動化控制系統(tǒng)。
采用光學(xué)防碰撞和動力學(xué)防碰撞技術(shù),雙重保障機(jī)器人搖臂安全運(yùn)行。在搖臂的二側(cè)20CM范圍,內(nèi)置了二套光學(xué)檢測系統(tǒng),可根據(jù)實(shí)際使用搖臂的長度設(shè)置檢測范圍,當(dāng)光學(xué)防碰撞系統(tǒng)檢測到物體時,防碰撞系統(tǒng)起動,即時發(fā)出暫停指令,可在20CM內(nèi)剎車停止運(yùn)動,保證了運(yùn)行的安全。同時系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)動力學(xué),當(dāng)運(yùn)動阻力發(fā)生非正常改變時,系統(tǒng)可自動暫停運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)動力學(xué)防碰撞??勺远x設(shè)置機(jī)器人搖臂系統(tǒng)零點(diǎn)位置,調(diào)整左右上下運(yùn)動限位,保證使用安全。系統(tǒng)含內(nèi)置和外置二套控制系統(tǒng),可快速切換使用,標(biāo)配應(yīng)急操作按鈕。
系統(tǒng)配套專業(yè)的操作控制軟件,可通過網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人搖臂的XYZ三個方向運(yùn)動,機(jī)器人云臺的水平、俯仰運(yùn)動,攝像機(jī)的變焦、聚焦和光圈運(yùn)動。可最多控制8個機(jī)器人拍攝設(shè)備,預(yù)設(shè)32個節(jié)目,每個節(jié)目序列16個序列,每個序列16個場景,共計(jì)可編輯8192個場景,序列支持長曲線運(yùn)動和正反向運(yùn)行,場景文件支持導(dǎo)入導(dǎo)出功能,不同節(jié)目場景對應(yīng)獨(dú)立的操作界面,使用調(diào)取方便。

1. 可代替專業(yè)的搖臂操作人員攝像。
2. 可實(shí)現(xiàn)新聞類、專題類演播室節(jié)目錄制開場和結(jié)束鏡頭畫面拍攝的標(biāo)準(zhǔn)化。
3. 實(shí)景和虛擬節(jié)目結(jié)合拍攝時,可實(shí)現(xiàn)畫面配合的高度精準(zhǔn)。
4. 大型活動類節(jié)目應(yīng)用時,可提供專業(yè)的數(shù)據(jù)跟蹤,配合現(xiàn)場虛實(shí)制作。
5. 在轉(zhuǎn)播車或大型演播室,放置自動化機(jī)位,實(shí)現(xiàn)攝像自動化。
6. 控制超高清攝像機(jī)拍攝時,長焦拍攝可實(shí)現(xiàn)有效防抖。
7. 降低重要場合人工拍攝時畫面的出錯率。
8. 通過網(wǎng)絡(luò)可遠(yuǎn)程平穩(wěn)操作攝像機(jī)運(yùn)動。
1. 專業(yè)的起停防抖技術(shù),保證快速起停時拍攝的畫面正常使用。
2. 根據(jù)起始點(diǎn)位置和運(yùn)動時間,自動計(jì)算曲線運(yùn)動軌跡、運(yùn)動加減速和運(yùn)動時間,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)16個點(diǎn)平滑曲線運(yùn)動。
3. 機(jī)器人搖臂自動跟蹤場景拍攝,可在搖臂運(yùn)動時云臺AI自動跟蹤主景拍攝,方便構(gòu)圖。
4. 采用光學(xué)防碰撞技術(shù)和動力學(xué)防碰撞技術(shù),雙重保障機(jī)器人搖臂安全運(yùn)行??勺远x伸縮機(jī)器人搖臂上下左右前后位置限位、云臺水平俯仰位置限位功能。
5. 云臺和底座配置電子水平系統(tǒng),方便虛擬跟蹤系統(tǒng)精確校準(zhǔn)。
6. 采用絕對值控制器記錄運(yùn)動位置和跟蹤數(shù)據(jù),跟蹤精度<0.000043°,8300000/360°,多次開關(guān)機(jī)跟蹤數(shù)據(jù)無積累誤差。跟蹤數(shù)據(jù)可設(shè)定搖臂伸縮臂長范圍、云臺校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和跟蹤數(shù)據(jù)換向功能。綁定攝像機(jī)和渲染引擎,轉(zhuǎn)場虛擬虛實(shí)系統(tǒng)應(yīng)用,開機(jī)無需校準(zhǔn)即可工作。
7. 支持佳能和富士能全伺服鏡頭,控制變焦、聚焦和光圈功能,并取回鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)。根據(jù)自動識別鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)延時量,自動同步電機(jī)跟蹤延時,輸出跟蹤數(shù)據(jù)。
8. RS422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP同時輸出的高精度FREE-D跟蹤數(shù)據(jù)與AR、VR、XR、MR設(shè)備對接。
9. 虛擬補(bǔ)償校準(zhǔn)功能,根據(jù)虛擬的誤差值,機(jī)器人端實(shí)現(xiàn)跟蹤數(shù)據(jù)運(yùn)動補(bǔ)償校準(zhǔn)功能。
10. 支持BB外同步和SDI內(nèi)同步二種同步模式,雙接口支持輸入環(huán)出。
11. 有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。
12. 機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置操作系統(tǒng)和7寸觸控面板,無外置控制面板可獨(dú)立工作。
13. 支持節(jié)目場景文件導(dǎo)入導(dǎo)出備份。具有系統(tǒng)運(yùn)行日志,用戶可查看設(shè)備運(yùn)行記錄。
技術(shù)參數(shù)說明
1. 機(jī)器人伸縮搖臂可在左右、上下、前后,機(jī)器人云臺可在左右、俯仰,鏡頭變焦、聚焦和光圈,共8個運(yùn)動方向,精確定位運(yùn)動軌跡和調(diào)節(jié)運(yùn)動速度,并任意記錄位置。攝像機(jī)反復(fù)運(yùn)動后不會產(chǎn)生積累誤差。
2. 搖臂伸縮范圍2.5米-6.0米。
3. 云臺最大有效承重25公斤,適配主流品牌攝像機(jī)。
4. 采用多功能機(jī)器人底盤,方便移動。整體重量約350公斤。
5. 系統(tǒng)輸入電壓220V,最大功率400W。
6. 最高速度運(yùn)動分貝小于30dB,能滿足演播室聲學(xué)要求。
7. 支持存儲32個節(jié)目,16個序列,256個場景。
運(yùn)動參數(shù)
云臺水平 范圍±150度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云臺俯仰 范圍±60度 速度0-60度/秒 精度0.001度
臂體水平 范圍±355度 速度0-20度/秒 精度0.001度
臂體俯仰 范圍-25°-60°度 速度0-20度/秒 精度0.001度
臂體伸縮 范圍2.08-5.0米 速度0-1米/秒 精度0.001毫米
變焦聚焦 適合全伺服鏡頭 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
配置清單
配置清單
1. 機(jī)器人U型全向云臺 1套
2. 2.5米-6.0米伸縮臂 1套
3. 機(jī)器人搖臂1米-2米伸縮底座 1套
4. 控制線纜 1套
選配
1. 選配VR輸出模塊,支持串口RS422和以太網(wǎng)UDP通信協(xié)議,支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟蹤數(shù)據(jù)采用FREE-D(D1)協(xié)議的虛擬虛實(shí)系統(tǒng)。
2. 選配控制面板,可仿真攝像機(jī)操作,設(shè)置運(yùn)動模板,安全可靠。
3. 選配AI組件,可實(shí)現(xiàn)主攝像機(jī)HDSDI輸出信號接入,AI人臉加骨骼動畫識別,自動聚焦,實(shí)現(xiàn)低延時跟蹤運(yùn)動拍攝。