SEEDER希德RB30Rail軌道機(jī)器人升降云臺(tái)系統(tǒng),采用U型機(jī)器人云臺(tái),可智能化自動(dòng)運(yùn)行拍攝,是一套用于廣播級(jí)電視電影前期拍攝的機(jī)器人自動(dòng)化輔助系統(tǒng)。用于各種演播室和活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)景、虛擬制片AR、VR、XR、MR等拍攝。機(jī)器人云臺(tái)拍攝運(yùn)動(dòng)畫(huà)面時(shí),快速起動(dòng)和停止完全沒(méi)有抖動(dòng),保證了每一個(gè)視頻都可正常使用,系統(tǒng)最大速度運(yùn)行噪音小于40DB,能滿足專業(yè)演播室的使用需求。
機(jī)器人云臺(tái)使用長(zhǎng)焦鏡頭拍攝時(shí),可實(shí)現(xiàn)有效的長(zhǎng)焦防抖拍攝。通過(guò)AI人工智能方式按運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)距離,自動(dòng)生成多達(dá)16個(gè)運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)連續(xù)多點(diǎn)平滑曲線運(yùn)動(dòng),確保了復(fù)雜運(yùn)動(dòng)路徑視頻的拍攝。
支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服鏡頭,可控制鏡頭的變焦、聚焦和光圈運(yùn)動(dòng)。同時(shí)通過(guò)鏡頭數(shù)字電纜還可獲取鏡頭變焦和聚焦的跟蹤數(shù)據(jù),并且根據(jù)不同品牌鏡頭跟蹤數(shù)據(jù)的延時(shí)量,自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)電機(jī)數(shù)據(jù)的跟蹤延時(shí)量,實(shí)現(xiàn)鏡頭延時(shí)功能。系統(tǒng)采用黑場(chǎng)同步方式,輸出跟蹤精度為23位,實(shí)際大于830萬(wàn)/360°的FREE-D跟蹤數(shù)據(jù),跟蹤數(shù)據(jù)的輸出支持串口422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP兩種方式,UDP輸出支持端口自定義。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虛擬虛實(shí)系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),拆裝使用方便,正常十分鐘內(nèi)即可安裝完畢,采用220V交流供電,功率小于320W,方便取電使用。采用絕對(duì)值控制器記錄運(yùn)動(dòng)位置和跟蹤數(shù)據(jù),開(kāi)機(jī)即可正常使用,無(wú)需初始化校準(zhǔn),特別適合演播室或大型活動(dòng)直播場(chǎng)合使用。有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)配套專業(yè)的操作控制軟件,可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人升降和云臺(tái)的水平、俯仰運(yùn)動(dòng),攝像機(jī)的變焦、聚焦和光圈運(yùn)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)可最多控制8個(gè)機(jī)器人拍攝設(shè)備,預(yù)設(shè)32個(gè)節(jié)目,每個(gè)節(jié)目序列16個(gè)序列,每個(gè)序列16個(gè)場(chǎng)景,共計(jì)可編輯8192個(gè)場(chǎng)景,序列支持長(zhǎng)曲線運(yùn)動(dòng)和正反向運(yùn)行,場(chǎng)景文件支持導(dǎo)入導(dǎo)出功能,不同節(jié)目場(chǎng)景對(duì)應(yīng)獨(dú)立的操作界面,使用調(diào)取方便??勺远x設(shè)置機(jī)器人云臺(tái)系統(tǒng)零點(diǎn)位置,調(diào)整左右上下運(yùn)動(dòng)限位,保證使用安全。系統(tǒng)含內(nèi)置和外置二套控制系統(tǒng),可快速切換使用,標(biāo)配應(yīng)急操作按鈕。

1. 可代替專業(yè)的操作人員攝像。
2. 可實(shí)現(xiàn)新聞?lì)?、專題類節(jié)目開(kāi)場(chǎng)和結(jié)束鏡頭拍攝的標(biāo)準(zhǔn)化。
3. 實(shí)景和虛擬節(jié)目結(jié)合拍攝時(shí),可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面高度的精準(zhǔn)。
4. 大型活動(dòng)類節(jié)目應(yīng)用時(shí),可提供專業(yè)的數(shù)據(jù)跟蹤,配合現(xiàn)場(chǎng)虛實(shí)制作。
5. 在轉(zhuǎn)播車或大型演播室,放置自動(dòng)化機(jī)位,實(shí)現(xiàn)攝像自動(dòng)化。
6. 控制超高清攝像機(jī)拍攝時(shí),長(zhǎng)焦拍攝可實(shí)現(xiàn)有效防抖。
7. 降低重要場(chǎng)合人工拍攝畫(huà)面出錯(cuò)率。
8. 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸,可遠(yuǎn)程平穩(wěn)操作攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)。
1. 專業(yè)的起停防抖技術(shù),保證快速起停時(shí)拍攝的畫(huà)面正常使用。設(shè)備運(yùn)行最快速度可達(dá)到2m/s,速度低于1m/s時(shí)畫(huà)面無(wú)明顯抖動(dòng)。
2. 根據(jù)起始點(diǎn)位置和運(yùn)動(dòng)時(shí)間,自動(dòng)計(jì)算曲線運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)加減速和運(yùn)動(dòng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)連續(xù)16個(gè)點(diǎn)平滑曲線運(yùn)動(dòng)。
3. 采用絕對(duì)值控制器記錄運(yùn)動(dòng)位置和跟蹤數(shù)據(jù),開(kāi)機(jī)無(wú)需初始化校準(zhǔn)。跟蹤精度<0.000043°,8300000/360°,多次開(kāi)關(guān)機(jī)跟蹤數(shù)據(jù)無(wú)積累誤差。
4. 支持佳能和富士能全伺服鏡頭,控制變焦、聚焦和光圈功能,并取回鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)。根據(jù)自動(dòng)識(shí)別鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)延時(shí)量,自動(dòng)同步電機(jī)跟蹤延時(shí),輸出跟蹤數(shù)據(jù)。綁定攝像機(jī)和渲染引擎,外場(chǎng)虛擬虛實(shí)應(yīng)用無(wú)需校準(zhǔn),開(kāi)機(jī)初始化即可工作。
5. RS422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP同時(shí)輸出的高精度FREE-D跟蹤數(shù)據(jù)與AR、VR、XR、MR設(shè)備對(duì)接。跟蹤數(shù)據(jù)可設(shè)定軌道長(zhǎng)度、云臺(tái)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、跟蹤數(shù)據(jù)換向功能。
6. 虛擬補(bǔ)償校準(zhǔn)功能,根據(jù)虛擬的誤差值,機(jī)器人端實(shí)現(xiàn)跟蹤數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償校準(zhǔn)功能。
7. 支持BB外同步和SDI內(nèi)同步二種同步模式,雙接口支持輸入環(huán)出。
8. 有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
9. 云臺(tái)標(biāo)配電子水平系統(tǒng),底座含獨(dú)立控制單元,可無(wú)控制面板工作。
10. 采用光學(xué)防碰撞技術(shù),防碰撞距離可根據(jù)用戶需求設(shè)置,當(dāng)防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)后,設(shè)備可在20mm內(nèi)完成剎車。
11. 支持存儲(chǔ)32個(gè)節(jié)目,每個(gè)節(jié)目16個(gè)序列,每個(gè)序列16個(gè)場(chǎng)景,共計(jì)可編輯8192個(gè)場(chǎng)景,支持導(dǎo)出文件備份。
技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
1. 軌道機(jī)器人升降云臺(tái)采用三段式六邊型升降柱軌道可采用直軌或彎軌,軌道車可按軌道方向和上下運(yùn)動(dòng),機(jī)器人云臺(tái)可在左右、俯仰、變焦、聚焦、光圈,共8個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,精確定位運(yùn)動(dòng)軌跡和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度,并任意記錄位置。攝像機(jī)反復(fù)運(yùn)動(dòng)后不會(huì)產(chǎn)生積累誤差。
2. 云臺(tái)最大有效承重30公斤,適配主流品牌攝像機(jī),可外掛小型提詞器。
3. 采用多功能機(jī)器人底盤(pán),方便移動(dòng)。整體重量約80公斤。
4. 系統(tǒng)輸入電壓220V,最大功率250W。
5. 正常運(yùn)行聲音小于40dB,滿足演播室直播拍攝的聲學(xué)要求
6. 單節(jié)軌道長(zhǎng)度2m,單節(jié)軌道寬度360mm,軌跡高度可調(diào)20mm。。
7. 標(biāo)配行駛指示燈提示行走方向、側(cè)向防脫輪、尾端緩沖器、末端限位傳感器、避障激光雷達(dá)等安全功能。
運(yùn)動(dòng)參數(shù)
云臺(tái)水平 范圍±720度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云臺(tái)俯仰 正裝軌道機(jī)器人范圍±60度、吊裝軌道機(jī)器人范圍±360度、 速度0-60度/秒 精度0.001度
鏡頭升降 鏡頭中心范圍1100-1940毫米 速度0-300毫米/秒 精度0.01毫米
變焦聚焦 適合主流鏡頭 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
機(jī)器人移動(dòng) 適配軌道長(zhǎng)度 速度0-2000毫米/秒 最小轉(zhuǎn)彎半徑2.5米
配置清單
配置清單
1. 機(jī)器人U型全向云臺(tái) 1套
2. 機(jī)器人靜音升降平臺(tái) 1套
3. 控制線纜 1套
選配
1. 選配VR輸出模塊,支持串口RS422和以太網(wǎng)UDP通信協(xié)議,支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟蹤數(shù)據(jù)采用FREE-D(D1)協(xié)議的虛擬虛實(shí)系統(tǒng)。
2. 選配控制面板,可仿真攝像機(jī)操作,設(shè)置運(yùn)動(dòng)模板,安全可靠。
3. 選配AI組件,可實(shí)現(xiàn)主攝像機(jī)HDSDI輸出信號(hào)接入,AI人臉加骨骼動(dòng)畫(huà)識(shí)別,自動(dòng)聚焦,實(shí)現(xiàn)低延時(shí)跟蹤運(yùn)動(dòng)拍攝。