SEEDER希德RB30Rail軌道機器人升降云臺系統(tǒng),采用U型機器人云臺,可智能化自動運行拍攝,是一套用于廣播級電視電影前期拍攝的機器人自動化輔助系統(tǒng)。用于各種演播室和活動現(xiàn)場的實景、虛擬制片AR、VR、XR、MR等拍攝。機器人云臺拍攝運動畫面時,快速起動和停止完全沒有抖動,保證了每一個視頻都可正常使用,系統(tǒng)最大速度運行噪音小于40DB,能滿足專業(yè)演播室的使用需求。
機器人云臺使用長焦鏡頭拍攝時,可實現(xiàn)有效的長焦防抖拍攝。通過AI人工智能方式按運動時間和運動距離,自動生成多達16個運動節(jié)點的運動軌跡,實現(xiàn)連續(xù)多點平滑曲線運動,確保了復(fù)雜運動路徑視頻的拍攝。
支持B4接口佳能和富士能全系列全伺服鏡頭,可控制鏡頭的變焦、聚焦和光圈運動。同時通過鏡頭數(shù)字電纜還可獲取鏡頭變焦和聚焦的跟蹤數(shù)據(jù),并且根據(jù)不同品牌鏡頭跟蹤數(shù)據(jù)的延時量,自動調(diào)整運動電機數(shù)據(jù)的跟蹤延時量,實現(xiàn)鏡頭延時功能。系統(tǒng)采用黑場同步方式,輸出跟蹤精度為23位,實際大于830萬/360°的FREE-D跟蹤數(shù)據(jù),跟蹤數(shù)據(jù)的輸出支持串口422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP兩種方式,UDP輸出支持端口自定義。支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等虛擬虛實系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,拆裝使用方便,正常十分鐘內(nèi)即可安裝完畢,采用220V交流供電,功率小于320W,方便取電使用。采用絕對值控制器記錄運動位置和跟蹤數(shù)據(jù),開機即可正常使用,無需初始化校準(zhǔn),特別適合演播室或大型活動直播場合使用。有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實現(xiàn)自動化運行,目前支持SEEDER SEEART、Vizrt MOSART、ROSS Overdrive、GrassValley IGNITE等演播室自動化控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)配套專業(yè)的操作控制軟件,可通過網(wǎng)絡(luò)控制機器人升降和云臺的水平、俯仰運動,攝像機的變焦、聚焦和光圈運動。控制系統(tǒng)可最多控制8個機器人拍攝設(shè)備,預(yù)設(shè)32個節(jié)目,每個節(jié)目序列16個序列,每個序列16個場景,共計可編輯8192個場景,序列支持長曲線運動和正反向運行,場景文件支持導(dǎo)入導(dǎo)出功能,不同節(jié)目場景對應(yīng)獨立的操作界面,使用調(diào)取方便??勺远x設(shè)置機器人云臺系統(tǒng)零點位置,調(diào)整左右上下運動限位,保證使用安全。系統(tǒng)含內(nèi)置和外置二套控制系統(tǒng),可快速切換使用,標(biāo)配應(yīng)急操作按鈕。

1. 可代替專業(yè)的操作人員攝像。
2. 可實現(xiàn)新聞類、專題類節(jié)目開場和結(jié)束鏡頭拍攝的標(biāo)準(zhǔn)化。
3. 實景和虛擬節(jié)目結(jié)合拍攝時,可實現(xiàn)畫面高度的精準(zhǔn)。
4. 大型活動類節(jié)目應(yīng)用時,可提供專業(yè)的數(shù)據(jù)跟蹤,配合現(xiàn)場虛實制作。
5. 在轉(zhuǎn)播車或大型演播室,放置自動化機位,實現(xiàn)攝像自動化。
6. 控制超高清攝像機拍攝時,長焦拍攝可實現(xiàn)有效防抖。
7. 降低重要場合人工拍攝畫面出錯率。
8. 通過網(wǎng)絡(luò)傳輸,可遠程平穩(wěn)操作攝像機運動。
1. 專業(yè)的起停防抖技術(shù),保證快速起停時拍攝的畫面正常使用。設(shè)備運行最快速度可達到2m/s,速度低于1m/s時畫面無明顯抖動。
2. 根據(jù)起始點位置和運動時間,自動計算曲線運動軌跡、運動加減速和運動時間,可實現(xiàn)連續(xù)16個點平滑曲線運動。
3. 采用絕對值控制器記錄運動位置和跟蹤數(shù)據(jù),開機無需初始化校準(zhǔn)。跟蹤精度<0.000043°,8300000/360°,多次開關(guān)機跟蹤數(shù)據(jù)無積累誤差。
4. 支持佳能和富士能全伺服鏡頭,控制變焦、聚焦和光圈功能,并取回鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)。根據(jù)自動識別鏡頭內(nèi)置跟蹤數(shù)據(jù)延時量,自動同步電機跟蹤延時,輸出跟蹤數(shù)據(jù)。綁定攝像機和渲染引擎,外場虛擬虛實應(yīng)用無需校準(zhǔn),開機初始化即可工作。
5. RS422和網(wǎng)絡(luò)定向UDP同時輸出的高精度FREE-D跟蹤數(shù)據(jù)與AR、VR、XR、MR設(shè)備對接。跟蹤數(shù)據(jù)可設(shè)定軌道長度、云臺校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、跟蹤數(shù)據(jù)換向功能。
6. 虛擬補償校準(zhǔn)功能,根據(jù)虛擬的誤差值,機器人端實現(xiàn)跟蹤數(shù)據(jù)運動補償校準(zhǔn)功能。
7. 支持BB外同步和SDI內(nèi)同步二種同步模式,雙接口支持輸入環(huán)出。
8. 有標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可被第三方設(shè)備控制,可實現(xiàn)自動化運行。
9. 云臺標(biāo)配電子水平系統(tǒng),底座含獨立控制單元,可無控制面板工作。
10. 采用光學(xué)防碰撞技術(shù),防碰撞距離可根據(jù)用戶需求設(shè)置,當(dāng)防碰撞系統(tǒng)觸發(fā)后,設(shè)備可在20mm內(nèi)完成剎車。
11. 支持存儲32個節(jié)目,每個節(jié)目16個序列,每個序列16個場景,共計可編輯8192個場景,支持導(dǎo)出文件備份。
技術(shù)參數(shù)說明
1. 軌道機器人升降云臺采用三段式六邊型升降柱軌道可采用直軌或彎軌,軌道車可按軌道方向和上下運動,機器人云臺可在左右、俯仰、變焦、聚焦、光圈,共8個運動方向,精確定位運動軌跡和調(diào)節(jié)運動速度,并任意記錄位置。攝像機反復(fù)運動后不會產(chǎn)生積累誤差。
2. 云臺最大有效承重30公斤,適配主流品牌攝像機,可外掛小型提詞器。
3. 采用多功能機器人底盤,方便移動。整體重量約80公斤。
4. 系統(tǒng)輸入電壓220V,最大功率250W。
5. 正常運行聲音小于40dB,滿足演播室直播拍攝的聲學(xué)要求
6. 單節(jié)軌道長度2m,單節(jié)軌道寬度360mm,軌跡高度可調(diào)20mm。。
7. 標(biāo)配行駛指示燈提示行走方向、側(cè)向防脫輪、尾端緩沖器、末端限位傳感器、避障激光雷達等安全功能。
運動參數(shù)
云臺水平 范圍±720度 速度0-60度/秒 精度0.001度
云臺俯仰 正裝軌道機器人范圍±60度、吊裝軌道機器人范圍±360度、 速度0-60度/秒 精度0.001度
鏡頭升降 鏡頭中心范圍1100-1940毫米 速度0-300毫米/秒 精度0.01毫米
變焦聚焦 適合主流鏡頭 速度0-52毫米/秒 精度0.001毫米
機器人移動 適配軌道長度 速度0-2000毫米/秒 最小轉(zhuǎn)彎半徑2.5米
配置清單
配置清單
1. 機器人U型全向云臺 1套
2. 機器人靜音升降平臺 1套
3. 控制線纜 1套
選配
1. 選配VR輸出模塊,支持串口RS422和以太網(wǎng)UDP通信協(xié)議,支持Vizrt、 ZD、 Brainstorm、UE5等跟蹤數(shù)據(jù)采用FREE-D(D1)協(xié)議的虛擬虛實系統(tǒng)。
2. 選配控制面板,可仿真攝像機操作,設(shè)置運動模板,安全可靠。
3. 選配AI組件,可實現(xiàn)主攝像機HDSDI輸出信號接入,AI人臉加骨骼動畫識別,自動聚焦,實現(xiàn)低延時跟蹤運動拍攝。